概述

隨著國民經濟和工業技術水平的快速發展，工業生產規模不斷擴大，企業對起重機的自動化要求也不斷增長。自動化起重機，減輕工作人員的負擔，提***率，減少維護時間，給企業帶來顯著的經濟效益。

洛陽億萬自動化科技有限公司，利用先進成熟技術，開發出了一種軟件控制防搖并配合程序編程定位，替代了傳統的防搖卡防搖和機械式防搖，通過變頻器和PLC等實現了整車的防搖定位，提高了生產效率，降低了事故的發生，自控成本也下降了20%，也提高了定位和防搖的效果，實現了控制方式的自動化。

1、設備主要構成：主副起升機構、大車運行機構、主副小車運行機構、電氣控制柜、傳感器、遠程操作及監控設備

2、自控系統圖：

3、傳感器：

①激光測距儀是利用激光對目標的距離進行準確測定的儀器。激光測距儀重量輕、體積小、操作簡單速度快而準確，誤差小。

②增量編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向），廣泛用于起重機械行業。

    ③絕對值編碼器由機械位置確定編碼，無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，當需要知道位置時就去讀取它的位置。所以絕對值編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性都大大提高了。

④U型光電：光電傳感器，在起重機自控中主要功能對移動小車與大車定位進行邏輯校位

⑤機械限位：主要做為起重機機械極限位使用

4自控系統原理：

       上位機或手動操作機構將指令通過有線或無線發送給PLC，PLC根據指令控制各機構進行運行，通過傳感器測量反饋到PLC,程序通過與指令來判斷機構運行的動作。